暑假将到,大家为露营地点的事而争执。大雄和静香想去海滩,胖虎和小夫则想去爬山。最后在哆啦A梦的建议下决定去海底山。去海底露营的大雄等遇到了海底人,并且由于海底火山活动的影响,得知亚特兰提斯预备发射基核弹的事,如果亚特兰提斯发射基核弹,那么全世界都会毁灭,因此为了阻止基核弹发射,大雄他们决定去亚特兰提斯的百慕达海域阻止这个阴谋。